Nom assez" barbare" et poutant le premier à qui l'Histoire donne ce non est Pirrhus, roi d'Epire ( nord-ouest de la Grèce est sud de l'Albanie actuelle) qui était extrêmement douer pour prendre une ville, les Romains n'en garde pas un bon souvenir de Pirrhus le Poliorcète.....
La poliorcétique fut une "science" incontournable au Moyen-âge, et même au XVIIème siècle, avec les inovations en matière de défense fixe de Vauban.
Tout un tas de techniques ont été développée dans le cadre de cette science des sièges: Mises au point ou amélioration de machine de guerre, comme la catapulte, le Couillard, les trour d'attaques ( pour passer au dessus des murailles), la sape et contre-sape ( qui a causé la prise du Château-Gaillard par Philippe-auguste au XIIème siècle)
Mais aussi le développement dans l'art de construire des défenses quasi imprenables, l'exemple de la Cité de Carcassonne en est un exemple, les premières fortifications de la Cité sont d'origine Gallo-Romaine et Wisigothique(Tour en Fer-a chaval et toit en tuile rouge plat), la double enceinte fut construite plus tard, ainsi que les barbacanes (portes fortifiées).
Une fois les doubles murailles finies, jamais plus la cité de Carcassonne ne fut assiégée. La forteresse de Loche, qui servit à partir du XVème de prison royale possédait des tours dites "en becs de canards" pour éliminer les angles morts et utiliser l'angle des murailles pour contrer l'artillerie naissante. La Ville Haute de Montmédy (55)
forteresse que même Charles-Quint a du renoncer à prendre, posée qu'elle est sur un éperon rocheux, accessible d'un seul coté, très bien défendu par un pont levi, une herse, une barbacane. L'ensemble de la barbacane a la fin des fortifications d'entrée s'étend sur plusieurs dizaines de mètres !
La Ligne Maginot et les Forts de Liège et de Namur furent les dernières fortifications permanentes, devenue obsolète actuellement, vu la puissance des armes de destruction.